This content is not included in
your SAE MOBILUS subscription, or you are not logged in.
Stability-Control And Traction-Control At Four-Wheel-Drive Cars
Annotation ability available
Sector:
Event:
22nd FISITA Congress
Language:
English
Abstract
In the past there was a development of stability control systems for front- and rear-wheel driven cars. These systems will come to the market under the names ASR, ETC or ASC. Completely independent of these systems, four-wheel driven cars were developed. They have, specially with locked differentials, maximum traction.
In this paper we are combining four-wheel driven cars with the systems for stability control. We made some research, in what way the independent systems add to each other, optimize the driving behaviour of the vehicle.
These works were done with comprehensive computer-simulation and with experiments on real cars. It will be shown, that the combination of the systems will be possible, if we will get a reference for the wheel velocities. Possibilities for solving this problem are additional sensors or the use of the vehicle dynamics theory in the real cars.
As a result, control systems are developed, which will help the drivers in critical driving situations. Thus it is a contribution to Active Safety. The future usage of the system in cars for series production will depend on the ability to realize them for acceptable cost.
Recommended Content
Authors
Topic
Citation
Herb, E., Krusche, H., Schwartz, E., and Wallentowitz, H., "Stability-Control And Traction-Control At Four-Wheel-Drive Cars," SAE Technical Paper 885007, 1988, https://doi.org/10.4271/885007.Also In
References
- Akalin, N.S Der Zeiteinfluß bei instabilem Verhalten eines Straßenfahrzeuges Dissertation TH Braunschweig 1962
- Bensinger, J. Heißing, B. Auslegung und Konzeption des Allradantriebssystems im Audi 80 quattro ATZ 89 1987 5 247 251
- Brügel, E. Klein, H. Taureg, H. Willibald, K. Die Visco-Kupplung als Bauelement in Antriebs-systemen ATZ 88 1986 12 671 676
- Burgdorf, J. Seibert, W. Schlupfgeregelte Bremsanlage für Allrad-angetriebene Kraftfahrzeuge Offenlegungsschrift Alfred Teves GmbH 17 04 86
- Bois, W. Sterler, G. Verfahren zur Schlupfer-kennung Offenlegungsschrift Audi AG 19 12 85
- Demel, H. Möglichkeiten und Grenzen verschiedener Bremsund Antriebsschlupf-Regel-systeme für Pkw Automobil-Industrie 551 556
- Duckstein, H Leinfellner, H. Sommer, H.-D. Der VW-Transporter Syncro ATZ 87 1985 9 405 417
- Gaus, H. Schöpf, H.-J. ASD, ASR und 4MATIC - Drei Systeme im “Konzept Aktive Sicherheit” von Daimler-Benz Teil 1 ATZ 88 1986 5 273 284 Teil 2 ATZ 88 1986 6 345 349
- Hörnig, R. Herges, P. Knoff, B. Richter, K.-H. Büchle, K.-H. Wallentowitz, H. Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abschalten von Antriebselementen Patentschrift der Fa. Daimler-Benz AG 16 02 85
- Kago, V. Sakakibara, H. Fahrzeuggeschwindigkeitsmesser Offenlegungsschrift Nippon Soken 14 11 85
- Kodama, O. Ohgami, M. Anordnung zum Regeln der Leistungsübertragung eines vierradgetriebenen Fahrzeuges Offenlegungsschrift Fa. Fuji Jukogyo 04 10 85 03 10 85
- Krohn, H. Frank, J. Einrichtung zur Vortriebs-Regelung für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb Offenlegungsschrift Daimler-Benz AG 11 04 86
- Leiber, H. Einrichtung zur Vortriebsregelung von Kraft-fahrzeugen Patentschrift der Daimler-Benz AG 21 12 85
- Leiber, H. Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen Offenlegungsschrift der Fa. Daimler-Benz AG 21 12 85
- Leiber, H. Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen Offenlegungsschrift Daimler-Benz AG 21 12 85
- Leinfellner, H. Lanzer Sommer, H.-D. Allradsysteme im Vergleich 1. Aachner Kolloquium “Fahrzeug- und Motortechnik” Oktober 1987
- Maretzke, J. Richter, B. Traktion und Fahrdynamik bei allradangetriebenen Personenkraftwagen Teil 1 ATZ 88 1986 9 463 470 Teil 2 ATZ 88 1986 10 581 583
- Matsuda, T. Verfahren und Anlage zum Erfassen von Radschlupf Offenlegungsschrift der Fa. Nissan 10 10 86
- Mitschke, M. Dynamik der Kraftfahrzeuge Springer Verlag 1972
- Oyama, F. Takahashi, A. Leistungsübertragungssystem für die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges Offenlegungsschrift Fuji Jukogyo 17 10 86
- Rath, H.-B. Verfahren zur Ermittlung des Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Fahrbahn Offenlegungsschrift Lucas Industries 06 05 86 24 09 85
- Schmidt, R. Diessner, E. Uhlig, G Otto, H. Antriebskonzept, Bauteile und Eigenschaften des VW Golf syncro ATZ 88 1986 9 477 485
- Schulze, B.G. Einrichtung zur Ermittlung der zumindest angenähert wahren Geschwindigkeit des Fahrzeuges Offenlegungsschrift Volkswagenwerk AG 25 11 83
- Seibert, W. Verfahren und Vorrichtung zur Vortriebsregelung Offenlegungsschrift Alfred Teves GmbH 03 08 85
- Stork, W. Dietrich, C. Rittinghaus, H. BMW 325i-4 - Die Allradvariante der 3er-Baureihe ATZ 87 1985 9 395 400
- Völkers, J. Einrichtung zur Überwachung des Ausnutzungsgrades des vorherrschenden Fahrbahnreibwertes beim Bremsen und/oder Beschleunigen eines Kraftfahrzeuges Offenlegungsschrift der Volkswagenwerk AG 25 02 87
- Wallentowitz, H. Laubacher, K.-E. Büchle, K.H. Kuhn, W. Neundorf, S. Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen Offenlegungsschrift Daimler-Benz AG 21 12 85
- Zomotor, A. Leiber, H. Neundorf, S Richter, K.H. Büchle, K.H. Ein elektronisch geregeltes 4-Rad-Antriebssystem zur Steigerung der Aktiven Sicherheit XXI Fisita Congreß Belgrad v. 02 06 06 86 277 284
- Zomotor, A. Leiber, H. Schlupfregelung - ein Weg zur Erhöhung der aktiven sicherheit Fachtagung VDI-Gesellschaft Fahrzeugtechnik Reifen Fahrwerk Fahrbahn 24 25 Sept. 1987
- Ito, K. Kawabe, T. Hybrides Fahrzeugbewe-gungsabschätzsystem Offenlegungsschrift der Fa. Nissan 08 01 87